Tja. Etter siste post gikk jeg ut og så etter Carl. Han hadde selvsagt løfta seg på flatmark. Jeg fikk ham igang igjen, og han holdt 10m før han fikk nytt løft på flatmark. Deretter 2m før neste. Så gikk han og fant kabelen og begynte å følge den hjem igjen.
Måten Bosch Indego ser ut til å navigere på er at den finner kabelen, følger den rundt et passe antall svinger til den forstår hvor på kartet den er, så setter den fart ut i tilfeldigheten igjen. Det har vært flere tilfeller av at den har kjent seg igjen i siste sving før lader, og dermed satt fart inn i nordveggen på huset. Jeg tror den har hatt minst ett treff pr cm grunnmur på nordveggen. At huset har en sørside har han knapt oppdaget.
Og den følger grensekabel og kommer til sted hvor kabelen tar en sving om blomsterbed og tilbake på yttergrense, tar den ikke svingen rundt beddet, men fortsetter rett frem på yttergrense. Jeg har også et sted med tre blomsterbedd på rad. Der går kabelen parallelt med 1cm avstand mellom beddene. Det blir altså en rekke Y-kryss. Klipperen ser ut til å alltid velge venstresving i slike kryss.
Sånn, ut igjen og antagelig fortelle Carl at han har bakkekontakt. Edit: Han drev faktisk å fulgte kabelen, på akkurat samme sted som han var sist jeg så ham.
Jeg undres om en løsning på løfteproblemet kan være å lage en spoiler/leppe i fronten. Ikke at jeg tror vinden vil gi nevneverdig down force, men at standard fremkant, når den treffer noe gir den såpass etter at den blir skrå slik at den løftes opp. En leppe vil både stive denne og gjøre at en treff med f.eks mose heller gir en butt enn et løft. Kanskje også å bare feste litt ekstra vekt i front kan gjøre nytten.
Er disse trådene/signalkablene som legges ut nødvendig om enn har naturlig "inngjerdet" tomt? Jeg har feks en hel langside i betong/naturstein, og en hel side med treverk/tømmer som ramme for en større hageflekk, samt en liten skvett nettinggjerde av eldre type.
Vil de kun stange her? Og fortsette videre som normalt? Kort sagt, jeg trenger ikke å grave ned kabel her?
Må si jeg liker Robomow godt, men min største hat er lyd, og på meg virker det som Husqvarna har en langt mer stillegående model. Det er viktig for meg. Hva kan Robomow eiere si om det?
Til info er nok min hageflekk ikke mer enn 400m2
I allefall med Robomow så er det lurt å legge kabalene uansett. Den klipper nemlig langs kantene først, deretter resten av plenen. Uten kabel så vil du ikke få klippet så godt ut til kantene. Tror faktisk den registrerer at det ikke er kabel i området, og vil da ikke kjøre.. (?)
Robomow støyer vesentlig mer enn Husquarna, men ikke noe i nærheten av vanlige klippere. Den kjører på ecomodus (hvis du vil) 95% av tiden, da hører jeg den ikke når den er 15-20m unna. Møter den mye motstand så øker effekten og da støyer den mer. Men som nevnt tidligere, den klipper seg ferdig ila en begrenset periode, så det er ikke noe big deal.
Det ser ut som jeg har funnet løsningen på problemet med løfting på flatmark: Fremhjulene står på hvert sitt vertikalt stag som kan bevege seg noen cm vertikalt. Jeg mistenker at "løfting" detekteres ved at begge disse stagene kommer i nederste posisjon samtidig. (Tyngekraften gjør at de faller ned, bakkekontakt med hjulene gjør at de presses opp.) Det jeg oppdaget var at når klipperen klaget på løfting sto begge stagene i helt nederste posisjon tiltross for at klipperen hadde tyngde på framhjulene. Ved å dytte litt på hjulene (jeg har akkurat passe mye erfaring med å stikke fingre under påslåtte gressklippere) datt klipperen ned slik at stagene kom i høyeste posisjon. Det virket rett og slett som at bevegelseslagerene for disse stagene (samme problem på begge) ikke taklet at hjulene ble presset bakover samtidig med at de var i laveste posisjon. Et hjul ble da stående fast etter en liten grop og førte til at det løftet hele fronten etter gropen slik at også det andre hjulet havnet i laveste posisjon. Dermed ble dette detektert som løfting. Ved å trekke bakhjulene en liten smule bakover når løfting var detektert lettet bakover-presset på framhjulet som hadde hengt seg fast i laveste posisjon og fronten falt ned til normal posisjon. Allerede før denne oppdagelsen hadde jeg sendt firmware upgrade request til Bosch for at klipperen skal rotere drivhjulene en halv runde bakover når løfting detekteres for så å sjekke sjekke sensor for løfting på nytt og evt returnere til klipping. Etter denne oppdagelsen er det åpenbart at en slik oppdatering av firmware vil fjerne problemet helt. For akkurat denne situasjonen trenger ikke hjulene gå så mye tilbake som en halv runde (et par grader hadde vært nok), men jeg har hatt andre situasjoner hvor en halv runde hadde vært passende.
En midlertidig workaround som ser ut til å ha gjort underverker for effektiviteten (klipperen dekket 1/4 av plenen uten at jeg måtte blande meg inn) var å sette inn de nevnte stagene med fett slik at de beveger seg lettere.
Noen som har erfaring med robotklipper som har litt bratt hage? tilnærmet Hele hagen vår er i en skråning.. er nok under 30 grader men minst 20 tipper jeg..
Ser at det er en forkjælighet for robomow i den tråden her..men den talker ikke mer en 30% helning iflg specsene.. det tilsvarer vel en 15 grader?
Har tittet litt på stiga autoclip 145.. tenkte at den kanskje duger siden den har 4wd... ellers synes jeg det er vanskelig å finne info om dette.. har ikke lyst til å blåse 15.000 på noe som ikke funker...
Vil bare opplyse om at det lønner seg å finne en forhandler som har en "signal kabel maskin" som skyter/graver kabelen ned i gresset ca 2cm. (tyn stripe etter kabelen for de som lurer på utseende til plenen etterpå)
Fantastiske saker!
Normalt ville det ta 2-3 timer for 2 mann å ligge på huk/kne og strekke kabler med plugger. I steden freste de rundt min 350m2 til 400m2 tomt på ca 10 minutter. Og det er ikke for å overdrive. Koblet til ladestasjonen, testet klipperen, og dro etter 30min.
Er en lykkelig eier av Miimo 300 uten at jeg er redd for at kablene kuttes, dras opp, eller at hundene biter/graver over de.
Vil bare opplyse om at det lønner seg å finne en forhandler som har en "signal kabel maskin" som skyter/graver kabelen ned i gresset ca 2cm. (tyn stripe etter kabelen for de som lurer på utseende til plenen etterpå)
Fantastiske saker!
Normalt ville det ta 2-3 timer for 2 mann å ligge på huk/kne og strekke kabler med plugger. I steden freste de rundt min 350m2 til 400m2 tomt på ca 10 minutter. Og det er ikke for å overdrive. Koblet til ladestasjonen, testet klipperen, og dro etter 30min.
Er en lykkelig eier av Miimo 300 uten at jeg er redd for at kablene kuttes, dras opp, eller at hundene biter/graver over de.
Hvor mye tar de for jobben? hvilken forhandler brukte du? og har du no helning på plenen?
Og den følger grensekabel og kommer til sted hvor kabelen tar en sving om blomsterbed og tilbake på yttergrense, tar den ikke svingen rundt beddet, men fortsetter rett frem på yttergrense. Jeg har også et sted med tre blomsterbedd på rad. Der går kabelen parallelt med 1cm avstand mellom beddene. Det blir altså en rekke Y-kryss. Klipperen ser ut til å alltid velge venstresving i slike kryss.
Sånn, ut igjen og antagelig fortelle Carl at han har bakkekontakt.
Edit: Han drev faktisk å fulgte kabelen, på akkurat samme sted som han var sist jeg så ham.
Kanskje også å bare feste litt ekstra vekt i front kan gjøre nytten.
I allefall med Robomow så er det lurt å legge kabalene uansett. Den klipper nemlig langs kantene først, deretter resten av plenen. Uten kabel så vil du ikke få klippet så godt ut til kantene. Tror faktisk den registrerer at det ikke er kabel i området, og vil da ikke kjøre.. (?)
Robomow støyer vesentlig mer enn Husquarna, men ikke noe i nærheten av vanlige klippere. Den kjører på ecomodus (hvis du vil) 95% av tiden, da hører jeg den ikke når den er 15-20m unna. Møter den mye motstand så øker effekten og da støyer den mer. Men som nevnt tidligere, den klipper seg ferdig ila en begrenset periode, så det er ikke noe big deal.
Fremhjulene står på hvert sitt vertikalt stag som kan bevege seg noen cm vertikalt. Jeg mistenker at "løfting" detekteres ved at begge disse stagene kommer i nederste posisjon samtidig. (Tyngekraften gjør at de faller ned, bakkekontakt med hjulene gjør at de presses opp.) Det jeg oppdaget var at når klipperen klaget på løfting sto begge stagene i helt nederste posisjon tiltross for at klipperen hadde tyngde på framhjulene. Ved å dytte litt på hjulene (jeg har akkurat passe mye erfaring med å stikke fingre under påslåtte gressklippere) datt klipperen ned slik at stagene kom i høyeste posisjon. Det virket rett og slett som at bevegelseslagerene for disse stagene (samme problem på begge) ikke taklet at hjulene ble presset bakover samtidig med at de var i laveste posisjon. Et hjul ble da stående fast etter en liten grop og førte til at det løftet hele fronten etter gropen slik at også det andre hjulet havnet i laveste posisjon. Dermed ble dette detektert som løfting. Ved å trekke bakhjulene en liten smule bakover når løfting var detektert lettet bakover-presset på framhjulet som hadde hengt seg fast i laveste posisjon og fronten falt ned til normal posisjon.
Allerede før denne oppdagelsen hadde jeg sendt firmware upgrade request til Bosch for at klipperen skal rotere drivhjulene en halv runde bakover når løfting detekteres for så å sjekke sjekke sensor for løfting på nytt og evt returnere til klipping. Etter denne oppdagelsen er det åpenbart at en slik oppdatering av firmware vil fjerne problemet helt. For akkurat denne situasjonen trenger ikke hjulene gå så mye tilbake som en halv runde (et par grader hadde vært nok), men jeg har hatt andre situasjoner hvor en halv runde hadde vært passende.
En midlertidig workaround som ser ut til å ha gjort underverker for effektiviteten (klipperen dekket 1/4 av plenen uten at jeg måtte blande meg inn) var å sette inn de nevnte stagene med fett slik at de beveger seg lettere.
Ser at det er en forkjælighet for robomow i den tråden her..men den talker ikke mer en 30% helning iflg specsene.. det tilsvarer vel en 15 grader?
Har tittet litt på stiga autoclip 145.. tenkte at den kanskje duger siden den har 4wd... ellers synes jeg det er vanskelig å finne info om dette.. har ikke lyst til å blåse 15.000 på noe som ikke funker...
Fantastiske saker!
Normalt ville det ta 2-3 timer for 2 mann å ligge på huk/kne og strekke kabler med plugger. I steden freste de rundt min 350m2 til 400m2 tomt på ca 10 minutter. Og det er ikke for å overdrive. Koblet til ladestasjonen, testet klipperen, og dro etter 30min.
Er en lykkelig eier av Miimo 300 uten at jeg er redd for at kablene kuttes, dras opp, eller at hundene biter/graver over de.
Hvor mye tar de for jobben? hvilken forhandler brukte du? og har du no helning på plenen?